Jireh Tripod Wall Crawler

Descripción

El Jireh Tripod Wall Crawler es un vehículo controlado a distancia diseñado para moverse a lo largo de superficies metálicas rectas o curvas. Con tres potentes imanes, el rastreador de paredes puede trepar vertical u horizontalmente, incluso al revés. También se pueden conectar cámaras y otros equipos de inspección, lo que permite un fácil acceso en lugares de difícil acceso.

El trípode Wall Crawler de Jirah tiene un sistema de transmisión computarizado de tres ruedas, que proporciona una rotación de 360 ​​grados, lo que le brinda un movimiento y flexibilidad incomparables.

Este vehículo está compuesto de materiales de grado industrial, que proporcionan protección contra entornos de producción hostiles, incluidas las resistencias a las vibraciones, los golpes y la temperatura. El resistente cordón umbilical alberga energía, cables de comunicación, conductores coaxiales e incluso una línea de agua.

El trípode Wall Crawler también cuenta con sellos ambientales que evitan que entren contaminantes en la unidad.

 

Caracteristicas

 

  • Sistema de enlace único: las ruedas de transmisión magnéticas del TriPod permanecen automáticamente perpendiculares a la superficie de la tubería o del tanque cuando se conduce tanto en dirección longitudinal como circunferencial.
  • Sistema de control: la inteligencia integrada proporciona funcionalidad, flexibilidad y capacidad de expansión. Todos los componentes están endurecidos industrialmente para ofrecer la mejor resistencia a las vibraciones, los golpes y la temperatura.
  • Umbilical moldeado: el TriPod tiene un umbilical resistente con alimentación, comunicación, 4 conductores coaxiales y una línea de agua moldeada en una cubierta de poliuretano duradera.
  • Retroalimentación del codificador en tiempo real: se monta un codificador óptico sellado en el volante que proporciona información precisa de posicionamiento en línea recta.
  • Actuador de elevación de la sonda: se utiliza un pequeño actuador lineal liviano para elevar una sonda dentro y fuera de la superficie de inspección. La sonda está montada en una zapata de desgaste con un punto de pivote virtual para permitir irregularidades en la superficie.
  • Sellado ambiental: El uso extensivo de juntas y sellos de juntas tóricas resellables protege contra la penetración de contaminantes en la unidad.
  • Cámara de inspección visual (opcional): el TriPod puede equiparse con una cámara de video para inspección visual remota o como ayuda para la conducción. La alimentación de la cámara se envía por el umbilical estándar.
  • Adaptador de sujeción de múltiples sondas (opcional): si se requieren múltiples sondas, hay un adaptador disponible para integrar la junta deslizante estándar o los soportes de sonda verticales en el TriPod.

 

 

Especificaciones

 

  • Capacidad de elevación vertical: 30 libras (13,6 kg)
  • Peso del rastreador: 30 libras (13,6 kg)
  • Sellado Ambiental: NEMA 4, IP65
  • Tipo de motor: Servo sin escobillas, retroalimentación integral y reductor planetario
  • Rueda motriz fuerza magnética: 200 lb cada uno (tracción recta)
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