El MFE – HSR Crawler (Raster de alta velocidad) es un escáner ultrasónico innovador que aborda la necesidad de una unidad de tipo ráster automatizada que ofrezca un mayor rendimiento y durabilidad en una amplia gama de aplicaciones.

El escáner atraviesa grandes recipientes con obstáculos que son problemáticos para la mayoría de los rastreadores de tanques, pero realiza un escaneo de corrosión en tuberías de hasta 2 “de diámetro nominal sin requerir ajustes de sonda en el rango.

El escáner ofrece una alta maniobrabilidad a través de la dirección con la interfaz de pantalla táctil del controlador o el joystick extendido opcional. Una suspensión de resorte permite que nuestras ruedas magnéticas de gran diámetro mantengan contacto en superficies irregulares.

El bloqueo de la suspensión proporciona una alineación óptima en la tubería. Una función de estacionamiento levanta el conjunto avanzado de transductor / zapata de acoplamiento para cruzar obstáculos más grandes.

Se logra una alta velocidad de escaneo sin sacrificar el alto torque y la fuerza del actuador, y los engranajes especialmente diseñados se acoplan directamente a las cuatro ruedas a través de un recinto compacto y sellado para mayor durabilidad y bajo mantenimiento.

Los servomotores de alta calidad funcionan con accionamientos de motor de bajo EMI especialmente diseñados en una configuración de circuito cerrado, que ofrecen una alta precisión posicional.

La operación de escaneo se puede controlar usando señales simples de paso y direccionales. Se utiliza una rutina de posicionamiento en el hogar con sensores de estado sólido para el control de colisiones.

Se pueden implementar transductores convencionales o en forma de matriz en fase, y el escáner se ofrece en longitudes de carrera extendidas.

Caracteristicas

• El rango de aplicación más amplio disponible
• Las capacidades extendidas incluyen tanques de almacenamiento y tuberías de hasta 2 pulgadas de diámetro nominal
• Alta velocidad y alto par
• Diseñado para entornos difíciles.
• Sellado robusto del ambiente
• Engranaje personalizado con tracción directa a las cuatro ruedas
• Longitudes de Stoke extendidas
• Ruedas magnéticas de tierras raras de alta resistencia
• Compuestos de tracción optimizados.
• Altamente maniobrable
• Joystick o controles de dirección con pantalla táctil
• Sensores de referencia y límite
• No se requieren ajustes de sonda para cambiar el diámetro de la tubería
• La configuración de la suspensión permite el contacto con las 4 ruedas en superficies irregulares (centrado por resorte)
• Unidades de motor de bajo ruido EMI
• Control de escaneo interno o externo
• Mecanismo de elevación de sonda remota
• Exploración circunferencial, modo de índice axial para aplicación de matriz en fase en tuberías
• Controlador de pantalla táctil

Especificaciones

• Eje motriz – Velocidad: 11 pulgadas / seg (28 cm / seg)
• Eje de transmisión: par (por segundo de conducción): 74 in / lb (8.36 Nm) [x2 para unidad doble]
• Eje motriz: resolución del codificador (ciclos completos): 3081.767 ciclos / pulg. (1212.23232 ciclos / mm) [1 ciclo típ. = 4 pulsos]
• Eje de escaneo – Velocidad: 25 pulgadas / seg (63,5 cm / seg)
• Eje de escaneo – fuerza del actuador: 20 lbf (89N)
• Eje de escaneo – resolución del codificador (ciclos completos): 1381.648 ciclos / pulg. (54.4 ciclos / mm)
• Escanear longitudes de brazo: 12 in, 24 in (36 en propuesta) (30.5, 61cm)
• Exceso de viaje: aproximadamente 1 pulgada por lado (25 mm por lado)
• Protección de límite de escaneo: Finales de carrera magnéticos
• Fuerza de tracción magnética: 45 lbf por rueda (202 N) [x4]