Hovermap ST

Venta y Renta

 

 

Hovermap ST es una solución de escaneo LiDAR móvil de múltiples usos basada en SLAM capaz de mapear con grado topográfico y nubes de puntos georreferenciados con funcionalidad autónoma.

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Hovermap ST (SLAM) Localización y mapeo simultáneos

Hovermap ST mejora la precisión de las tareas de mapeo comunes y, con GCP, se puede usar para crear escaneos de nivel topográfico para activos lineales largos o entornos con pocas características que anteriormente representaban un desafío para otros sistemas basados ​​en SLAM.

Un diseño compacto

El diseño compacto y liviano hace que sea fácil de transportar cuando se escanea a pie y ofrece un mayor tiempo de vuelo cuando se usa en un dron.

Hovermap-ST Diseño compacto
Hovermap Mapa de grado topográfico

Control de grado de encuestal & nubes de puntos georeferenciados

La ingeniería de precisión de Hovermap ST, la localización y el mapeo simultáneos (SLAM) de clase mundial de Emersent y la función de control terrestre automatizado proporcionan nubes de puntos densas, sin sombras y de calidad topográfica de activos completos. El control terrestre también georreferencia automáticamente las nubes de puntos para el control topográfico.

Resistente al clima

El robusto Hovermap, resistente a la intemperie y con clasificación IP65, es a prueba de polvo y salpicaduras, por lo que puede crear mapas en entornos hostiles, llueva o truene. La resistencia de Hovermap a la humedad lo hace ideal para su uso en minas subterráneas.

Resistente al clima

Tap-To-Fly Autónomo

La función Tap-To-Fly de Hovermap ST permite la exploración de áreas previamente inaccesibles más allá de la línea de visión y el rango de comunicación y acceso a información sin precedentes desde una tableta. La prevención de colisiones omnidireccional, la exploración guiada y las capacidades inteligentes de regreso al hogar garantizan que los activos permanezcan seguros y que los equipos valiosos no se dañen ni se pierdan.

Hovermap ST transmite una nube de puntos en vivo a la aplicación Hovermap y obtiene una vista previa de los datos en tiempo real a medida que se recopilan dentro del rango de comunicación. De esa manera, puede salir del sitio sabiendo que ha capturado todo lo que necesita.

Niveles de Autonomía

Modo de mapeo

Modo de mapeo móvil

El modo de mapeo proporciona un escaneo móvil rápido, preciso y de alta resolución de entornos donde la autonomía de los drones no es necesaria. Además, el mecanismo de liberación rápida de Hovermap ST le permite cambiar fácilmente de un dron a un escaneo manual.

Modo de asistencia al piloto

Modo de asistencia al piloto

El modo Pilot Assist (Asistencia de Piloto) ofrece evitación de colisiones omnidireccionales, capacidad de vuelo denegada por GPS y control de estabilidad, lo que brinda confianza y estabilidad para inspecciones precisas y exhaustivas. Actúa como una burbuja de seguridad para su dron, protegiendo el activo y su equipo.

Autonomía Waypoints

Autónomo Waypoints (Puntos de ruta)

El modo Autónomo Waypoint (Puntos de ruta) permite vuelos más allá de la línea de visión a través de Smart Waypoints y exploración guiada. Simplemente toque el mapa para establecer puntos de ruta inteligentes, y Hovermap ST se encargará del resto, navegando a los puntos de ruta y mapeando el área mientras se mantiene a sí mismo y al dron a salvo de los obstáculos.

Especificaciones

Collapse Hovermap
Físico de Hovermap ST
Especificaciones físicas Hovermap  
IP Rating IP65
Peso 1.6 kg (3.63 lb)
Voltaje de entrada 14 – 54V, alimentado desde una batería o entrada de alimentación auxiliar
Despliegue
  • Dron /UAV
  • Mochila
  • Vehículo
  • Atar
  • Robot de tierra

Drones compatibles

  • DJI M210v1
  • DJI M300
  • Acecore Zoe
Mecanismo de montaje de liberación rápida Si
Puerto auxiliar Conector propietario
USB port Si
Antena WIFI Interno
Autonomía
Modos de vuelo Asistente de piloto

  • Vuelo sin GPS,
  • Retención de posición y vuelo asistido
  • Prevención de colisiones
  • Velocidad de vuelo regulada

    Modo Waypoint

  • Modo Autónomo waypoint
Autonomía Nivel 2 Waypoints
  • 2D
  • 3D
  • Planar
  • Altura
Autonomía Nivel 2 Navegación
  • Exploración guiada
  • Local & planificación de ruta global
Compatibilidad con piloto automático DJI & ArduPilot (Acecore Zoe)
Prevención de colisiones omnidireccional 360° x 360°; tamaño de un obstáculo > 2 mm (5/64 “) cable; rango 1.2 a 40 m (3.9 a 131 ft); Distancia de seguridad ajustable en vuelo
Accesorios incluidos
  • Manija
  • Cables
  • Carcasa
  • Placa de montaje universal
  • V-Mount 98Wh
  • 14.8v batería
  • Cargador de batería estándar
  • Cinturón de batería clip
Accesorios opcionales
  • kit de coloración
  • Soportes para vehículos
  • Jaula protectora
  • Estuche duro
  • Mochila
  • Objetivos de control terrestre automatizado
  • Kit de adaptador del sistema de monitorización de cavidades
  • Batería, kit cargador rápido
Mapeo
Mapeo SLAM Mapeo y localización simultáneos (SLAM) basado en LiDAR +/- 0.03%

Precisión LiDAR

+/- 30 mm

Rango LiDAR

0.40m a 100m

Precisión de mapeo
  • +/- 20 mm en ambientes generales
  • +/- 15 mm en ambientes subterráneos y de interior típicos
  • +/- 5 mm para escaneo de corto alcance
Iniciar/detener el escaneo mientras está en movimiento Si
Campo de visión angular 360° x 290°
Velocidad de adquisición de datos LiDAR
  • Modo Retorno Sencillo: hasta 300,000 puntos/seg
  • Modo de doble retorno: hasta 600,000 puntos/seg

Velocidad máxima de viaje de captura de datos

  • Vehículo: 40 km/h (24.9 mph)
  • Vuelo: 5 m/s (16.4 fps) por encima del suelo & 2 m/s (6.6 fps) espacios subterráneos o confinados
Salidas
  • Nube de puntos de resolución completa
  • Nube de puntos diezmada
  • Archivo de trayectoria
Formato de archivo de nube de puntos

.las, .laz, .ply, .dxf, E57

Atributos de la nube de puntos Intensidad, rango, tiempo, número de retorno (más fuerte y último) y número de timbre
Parámetros de procesamiento Perfiles preestablecidos con más de 20 parámetros ajustables
Almacenamiento 512 Gigabytes – aproximadamente 8 horas de datos del sensor
USB 3 Descarga de datos de alta velocidad
Temperatura de funcionamiento -10 a 45°C (14 a 113°F)
MFE